編碼器選型需要考慮以下參數(shù)：

      1、分辨率（Resolution）

      編碼器在單轉(zhuǎn)時(shí)每旋轉(zhuǎn)一周所輸出的信號(hào)個(gè)數(shù)稱之為分辨率，也稱解析度、或直接稱多少線，一般編碼器輸出線數(shù)為5~10000線。如：1024ppr、2048ppr等

      2、機(jī)械轉(zhuǎn)速 （Speed） 
      編碼器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得其所能達(dá)到和承受的最大旋轉(zhuǎn)速度，其表示為一分鐘內(nèi)所能達(dá)到的旋轉(zhuǎn)速度—rpm;（故編碼器的最大工作速度應(yīng)同時(shí)兼顧編碼器的機(jī)械轉(zhuǎn)速、響應(yīng)頻率以及編碼器后續(xù)接收設(shè)備的開(kāi)關(guān)頻率）
      3、工作電源 （Power-Vcc）
       編碼器一般有三種電壓，其一為DC5V，一種為DC10-30V，還有一種為5-30V標(biāo)準(zhǔn)電壓
      4、軸徑尺寸（Shaft Dimension）

       編碼器實(shí)心軸軸徑有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米等，空心軸的軸徑有8毫米、10毫米、12毫米*、大口徑20~50毫米*等，其中帶*號(hào)的是常規(guī)規(guī)格。

      編碼器的最高最低工作溫度代表了編碼器內(nèi)部機(jī)械[配合和組成以及電子元?dú)饧乃?，較好的編碼器工作溫度從-40到100℃。事實(shí)上在低溫情況下，受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性。

      7、防護(hù)等級(jí)  
      防護(hù)等級(jí)是指編碼器的防塵、防水性能，以國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) IP 的兩位數(shù)表示，第一位 0—6 代表防塵，第二位 0—7 代表防水，IP54 是最低的有限制條件的防塵防水標(biāo)準(zhǔn)，IP67 可防水浸。并非在室內(nèi)恒溫條件下工作就不需要防水，因?yàn)榫幋a器在工作和停機(jī)兩種情況下，內(nèi)部空氣會(huì)熱脹冷縮，密封不好，在停機(jī)是會(huì)有壓縮性水氣進(jìn)入。專業(yè)的編碼器的防護(hù)等級(jí)分電氣外殼部分和轉(zhuǎn)軸部分，有不同。

      8、編碼器信號(hào)的輸出形式

      集電極開(kāi)路，推挽輸出（互補(bǔ)），電壓輸出，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出
      信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL ）,集電極開(kāi)路（PNP 、NPN ）,推拉式多種形式，其中 TTL 為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱 A,A-;B,B-;Z,Z- ）,HTL 也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。 

      信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC 、計(jì)算機(jī)，PLC 和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。 
      如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。 
      A 、 B 兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。 
      A 、B 、Z 三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。 
      A 、A- ，B 、B- ，Z 、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為 0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 
      對(duì)于 TTL 的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá) 150 米。 
      對(duì)于 HTL 的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá) 300 米。